120T Injekzio bidezko moldeatzeko makinaHiru ardatzeko robotaren instalazio eta arazketa gida

Edukien taula

1. Instalazio aurreko prestaketa eta gunearen baldintzak
2. Hiru ardatzeko robotaren instalazio mekanikoa
3. Kableatua, konexio pneumatikoa eta segurtasun-egiaztapenak
4. Parametroen ezarpena eta koordenatuen kalibrazioa
5. 120T-ko injekzio bidezko moldeo-makinarekin junturen arazketa
6. Proba-exekuzioa, ekoizpen-egiaztapena eta optimizazioa
7. Eguneroko mantentze-lanak eta ohiko akatsen irtenbideak
8. Ondorioa

1. Instalazio aurreko prestaketa eta gunearen baldintzak

Oinarrizko eskakizunak

• Injekzio bidezko moldeatzeko makina120T eredu horizontal estandarra, molde normala irekitzeko/itxitzeko aukera, kanporatzeko funtzioa eskuragarri
• M. robotaereduaHiru ardatzeko servo-transferentzia Robot S100–160T injekzio-makinetarako egokia
• Instalazio espazioaRobotaren ibilbiderako nahikoa tarte, moldearen eremuaren gainean oztoporik ez
• FundazioaLurzoru egonkor eta laua; bibrazioa ≤ industria-balio onargarri estandarra
• Energia-iturria3PH 380V/220V (robotaren eskuliburuaren arabera), tentsio egonkorra
• Aire horniduraAire konprimatu garbi eta lehorra, 0,5–0,7 MPa-ko presioa

Tresnak eta osagarriak

• Giltza multzoa, giltza hexagonalak, giltza dinamometrikoa
• Maila-neurgailua, errotulagailua, zinta metrikoa
• Kable-bridak, aire-mahukak, konektoreak, segurtasun-babesleak
• Robotaren eta injekzio-makinaren funtzionamendu-eskuliburuak

2. Hiru ardatzeko robotaren instalazio mekanikoa

2.1 Markoaren eta oinarriaren instalazioa

1. Garbitu injekzio-makinaren plaka finkoan edo oinarri osagarrian dagoen instalazio-eremua.
2. Jarri marko nagusia eta erabili maila bat zehaztasun horizontala doitzeko.
3. Blokeatu finkatze-torlojuak giltza dinamometriko batekin zehaztutako momentura.
4. Egiaztatu egonkortasuna berriro; ez da onartzen solte egotea edo okertzea.

2.2 Besoaren eta zeharkako ardatzaren muntaketa

1. Instalatu beso bertikala, habe nagusiarekiko perpendikularra dela ziurtatuz.
2. Muntatu zeharkako unitatea eta ezarri ibilbide eraginkorra 120T makinaren moldearen zabalerarekin bat etor dadin.
3. Instalatu eskumuturraren/muturreko efektorearen oinarria eta baieztatu mugimendu leuna dela trabarik gabe.
4. Egiaztatu irristatzeko piezak eta gida-errailak; gehitu lubrifikatzailea behar izanez gero.

2.3 Segurtasun Muga eta Babesleen Instalazioa

1. Instalatu ardatz bakoitzerako muga-etengailu gogorrak.
2. Segurtasun-bafleak eta talkaren aurkako osagaiak muntatu.
3. Ziurtatu babes-neurriek ez dutela ohiko funtzionamendua edo mantentze-lanetarako sarbidea oztopatzen.

3. Kableatua, konexio pneumatikoa eta segurtasun-egiaztapenak

3.1 Kableatu elektrikoa

1. Konektatu elikatze-kable nagusia robotaren kontrol-kabinetera.
2. Pasa seinale-kableak robotaren eta injekzio-makinaren S/I terminalaren artean.
3. Konektatu servo motorrak, kodetzaileak eta sentsoreak behar bezala.
4. Lurreratzea fidagarria izan behar da interferentzia elektromagnetikoak murrizteko.

3.2 Sistema pneumatikoa

1. Konektatu aire-hodi nagusia robotaren aire-kolektorera.
2. Instalatu aire-iragazkiaren erreguladorea eta ezarri presioa 0,5-0,6 MPa-ra.
3. Zilindroak, solenoide-balbulak eta junturak ihesik duten egiaztatu.
4. Probatu heldulekua leunki irekitzen/itxitzen den.

3.3 Abiarazte aurreko segurtasun-ikuskapena

• Larrialdietako gelditzeko botoi guztiek normal funtzionatzen dute.
• Segurtasun ateak eta babesleak jarrita daude.
• Ez hari solterik edo terminal agerian ez.
• Airearen presioa eta tentsioa tarte nominalen barruan daude.

4. Parametroen ezarpena eta koordenatuen kalibrazioa

4.1 Oinarrizko Sistemaren Parametroak

• Jatorrizko ezarpena X/Y/Z ardatzetarako
• Ibiltarte mugak, muga leunak
• Serboaren irabazia, abiadura, azelerazioa
• Pintza finkatzeko/atzeratzeko atzerapena

4.2 Koordenatuen kalibrazioa

1. Itzuli ardatz guztiak jatorri mekanikora.
2. Ezarri moldearen erdiguneko posizioa eta posizio segurua.
3. Kalibratu ateratzeko posizioa eta jartzeko posizioa.
4. Egiaztatu errepikapen-kokapenaren zehaztasuna; doitu desbideratzea onargarri den tartea gainditzen badu.

4.3 S/I seinaleen parekatzea

• Injekzio-makinaren moldea lekuan bertan irekitzeko seinalea
• Kanporatze-osaketa seinalea
• Robotak eramateko baimen seinalea
• Alarma-blokeo seinaleak

5. Junturen arazketa 120T injekzio bidezko moldeo-makinarekin

5.1 Seinaleen blokeoen arazketa

1. Egiaztatu robota moldearen eremuan moldearen irekiera baieztatu ondoren bakarrik sartzen dela.
2. Ziurtatu injekzio-makinak ezin duela moldea itxi robota moldearen espazioaren barruan dagoen bitartean.
3. Larrialdiko geldialdiaren proba: edozein larrialdiko geldialdik robota eta makina berehala geldiarazten ditu.

5.2 Ekintza-fluxuaren arazketa

1. Moldea guztiz irekita → robota moldean sartzen da
2. Pintzak produktua finkatzen du → posizio segurura atzeratzen da
3. Robota molde-eremutik irteten da → injekzio-makinak moldea ixten du
4. Robotak produktua jartzen du → itxarote posiziora itzultzen da

5.3 Abiadura eta Denboraren Optimizazioa

• Doitu sarrera/irteera abiadura talka saihesteko.
• Ezarri atzerapen arrazoizkoa pintza-ekintzarako.
• Produktua erortzea edo deformatzea saihesteko, abiadura eta egonkortasuna orekatu.

6. Proba-exekuzioa, ekoizpen-egiaztapena eta optimizazioa

6.1 Eskuzko proba exekuzioa

• Erabili ardatz bakoitza banan-banan leuntasuna egiaztatzeko.
• Probatu heldulekua, zilindroa eta segurtasun funtzioak.

6.2 Erdi-automatikoa den proba-exekuzioa

• Abiarazi ziklo bat eskuz prozesu osoa amaitu dela baieztatzeko.
• Egiaztatu produktuaren kalitatea, ez duela marradurarik, deformaziorik edo hondakinik.

6.3 Funtzionamendu automatiko jarraitua

• Egin 30-60 ziklo jarraian koherentzia kontrolatzeko.
• Egiaztatu zarata, bibrazio edo gehiegi berotzen den.
• Ziklo-denbora optimizatu kalitatea arriskuan jarri gabe eraginkortasuna hobetzeko.

7. Eguneroko mantentze-lanak eta ohiko akatsen irtenbideak

Eguneroko mantentze-lanetarako elementuak

• Garbitu gida-errailak, sentsoreak eta heldulekuak.
• Egiaztatu airearen presioa eta lubrifikazioa.
• Torlojuak estutu eta kableak egiaztatu.

Ohiko akatsak eta irtenbideak

8. Ondorioa