Bost ardatzeko injekzio-moldaketa robotaren ardatzekin lotutako parametroen ezarpena

Bost ardatzeko injekzioa Moldeatzeko robota ardatzekin lotutako parametroen ezarpena: nazioarteko handizkako erosleei ekoizpen eraginkorra lortzen laguntzea

Sarrera
Mundu mailako manufaktura-industrian, Injekzio bidezko moldeo-robotak ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko, lan-kostuak murrizteko eta produktuen kalitatea hobetzeko funtsezko ekipamendu bihurtu dira.Bost ardatzeko injekziozko moldeo-robotak Nazioarteko handizkako erosleek nahiago dituzte mugimendu malguengatik eta zehaztasun handiko eragiketengatik.

Bost ardatzeko injekziozko moldeo-robotaren ardatzen definizioa
Bost ardatzeko injekzio-moldeketa robotaren ardatzen definizioa da parametroak ezartzeko oinarria. Normalean, bost ardatzeko injekzio-moldeketa roboten ardatzak hauek dira:
Z ardatza: robotaren sarrera eta irteera ardatz horizontala, robotaren mugimendu horizontal orokorraren arduraduna.
X1 ardatza: beso nagusiaren aurrera eta atzerako ardatza, beso nagusiaren mugimendu horizontalerako erabiltzen dena.
X2 ardatza: beso laguntzailearen aurrera eta atzerako ardatza, beso nagusiarekin batera mugimendu horizontal konplexua lortzeko lanean.
Y1 ardatza: beso nagusiaren goranzko eta beheranzko ardatza, beso nagusiaren mugimendu bertikala kontrolatzen duena.
Y2 ardatza: beso laguntzailearen goranzko eta beheranzko ardatza, beso nagusiarekin batera mugimendu bertikal konplexua osatzeko.
C ardatza: Beso nagusiaren euskarriaren ardatz horizontala eta bertikala, euskarria biratzeko erabiltzen dena angelu anitzeko funtzionamendua lortzeko.
X1, X2 ardatzaren parametroen ezarpena
Motorraren alderantzikatzea
Berez, motorra erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen denean, ardatza jatorritik urruntzen da. Norabidea aldatu behar baduzu, motorraren alderantzikapen aukera markatu dezakezu motorra jatorrira hurbiltzeko erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen duenean.
Mugimendu maximoa
Ezarri X ardatzak mugitzen den gehienezko distantzia, robotak segurtasun-eremu batean funtzionatzen duela ziurtatzeko.
Jatorrizko desplazamendua
Jatorrizko desplazamendu funtzioak robotari jatorrira itzuli ondoren distantzia jakin bat mugitzen jarraitzeko aukera ematen dio. Desplazamendu balioa positiboa denean, robota jatorritik urruntzen da; desplazamendu balioa negatiboa denean, jatorrirantz mugitzen da.
Moldearen jaitsieraren gutxieneko/gehienezko posizioa
Y ardatza moldean sartzen denean, X ardatzak mugi ditzakeen gutxieneko eta gehieneko posizioak. Parametro hauek bermatzen dute robotak ez duela segurtasun-tartea gainditzen moldean lanean ari denean.

Motorraren aurrera eta atzerako proba
Motorraren aurrerako eta atzerako probak motorraren norabidea zuzena den baieztatu dezake. Egoera normaletan, motorraren aurrerako probak eta feedback-ak 10000 erakutsi beharko lituzkete, atzerako probak 10000 eta feedback-ak -10000.
Biraketa bakoitzeko distantzia
Ezarri servo ardatz motor bakoitzak bira bakoitzeko egiten duen distantzia. Ziurtatu parametroen ezarpenak zehatzak direla ardatzak motorra aurrera biratzen duenean egiten duen distantzia neurtuz.
Y1, Y2 ardatzaren parametroen ezarpena
Gehienezko itxarote-posizioa
Ezarri Y1 ardatzaren gehienezko itxarote-posizioa robotak itxarote-egoeran dagoenean segurtasun-eremua ez gainditzeko.
Irteera jatorriko posizioa
Ezarri Y1 ardatzaren beheranzko irteera-jatorriaren etengailuaren posizioa. Ezarpen-balioa txikiegia bada, sistemaren alarma bat eragin dezake.

Motorraren aurrera eta atzerako proba
X ardatzaren antzera, Y ardatzeko motorraren aurrera eta atzerako proba ere urrats garrantzitsua da motorraren norabide zuzena bermatzeko.
Z ardatzaren parametroen ezarpena
Moldearen barruko segurtasun-eremua
Ezarri molde barruko objektuak hautatzeko segurtasun-eremuaren posizioa robotaren segurtasuna bermatzeko moldean lanean ari denean.
Moldearen kanpoko segurtasun-eremua
Ezarri kanpoko objektuen segurtasun-eremuaren posizioa robotak moldearen kanpoaldean lan egitean talka egin ez dezan.

C ardatzaren parametroen ezarpena
Gehienezko biraketa
C ardatzaren biraketa-eremu maximoa 360 gradukoa da, eta benetako beharren arabera ezar daiteke.
Jatorrizko desplazamendua
C ardatzaren jatorriaren desplazamendu-tartea (-90, +90) da. Desplazamendu-balioa positiboa denean, robota jatorrirantz mugitzen da; desplazamendu-balioa negatiboa denean, desplazamendu maximoaren kontrako noranzkoan mugitzen da.
Segurtasun-eremu horizontala
Mugimendu horizontalean, mugatu euskarriaren segurtasun-angelua. Adibidez, (0-20; 300-360) C ardatzaren segurtasun-tarte horizontala da.

Servo parametroen doikuntza
Bost ardatzeko injekzio-moldaketa robotaren servo parametroen doikuntza funtsezkoa da robotaren funtzionamendu egonkorra bermatzeko. Huacheng Industrial Control-en gidatzeko eta kontrol sistema integratuaren bidez, erabiltzaileek parametroak ezar ditzakete makinaren parametroak-egitura-servo parametroen doikuntza orrialdean. Ezarpen urratsak hauek dira:
Sakatu larrialdiko geldialdi botoia servo parametroen doikuntza interfazera sartzeko.
Sartu servo parametroaren zenbakia.
Sartu helburuko balioa "Parametroaren balioa" laukian eta egin klik "Bidali" botoian.
Egiaztatu uneko parametroaren balioa helburuko balioarekin bat datorren parametroaren ezarpena behar bezala egin dela baieztatzeko.
Parametroak behar bezala ezarri ondoren, berrabiarazi servoa eta eskuzko kontrolagailua parametro berriak indarrean jartzeko.

Aplikazio kasuak
Beso bikoitzeko bost ardatzeko servo manipulatzailea
Beso bikoitzeko bost ardatzeko servomanipulatzaileak oso erabiliak dira pilaketa-molde sistemetan eta hiru plakako molde injekzio-molde sistemetan. Adibidez, Siweike-ren SW63 eta SW67 serieko beso bikoitzeko bost ardatzeko servomanipulatzaileek 3KG eta 8KG edo 15KG-ko karga-ahalmena dute, hurrenez hurren, eta beso sekzio bakarreko edo bikoitzekoekin hornitu daitezke, plantaren altueraren arabera. Manipulatzaile hauek ondo funtzionatzen dute produktuak kentzeko, muntatzeko eta iraultzeko.
Alboko bilketa-beso bikoitzeko bost ardatzeko servo manipulatzailea
Abiadura handiko eskakizunak dituzten pilaketa-moldeen injekzio-moldeketa sistemetan, alboko jasotze-beso bikoitzeko bost ardatzeko servo-manipulatzailea aukera aproposa da. Adibidez, Siweike-ren SW8 serieko alboko jasotze-beso bikoitzeko bost ardatzeko servo-manipulatzaileak abiadura handiko aplikazioetarako diseinatuta daude, hala nola, horma meheko bazkari-kutxen injekzio-moldeketa.
Beso bakarreko bost ardatzeko servo manipulatzailea
Beso bakarreko bost ardatzeko servo manipulatzaileak euskarriaren angelu arbitrarioko biraketa lor dezake A/C ardatzeko servo bat gehituz. Robot mota hau egokia da forma bereziko produktuak kentzeko, etiketatzeko, toberak mozteko eta ikuskatzeko aplikazioetarako. Adibidez, SW67 beso bakarreko bost ardatzeko servo robota autoen paragolpeak automatikoki kentzeko eta fresko mantentzeko kaxen etiketatzeko erabil daiteke.
Sistemaren hautaketa puntuak
Bost ardatzeko aplikazioetarako eskakizun handiak dituzten erabiltzaileentzat, errendimendu handiko servo sistemei lehentasuna ematea gomendatzen da. Adibidez, Panasonic motorrak eta servo sistemak gomendatzen dira, zehaztasun eta egonkortasun handiagatik. Gainera, servo ardatzen instalazioak karga gehigarriak handituko dituenez, robot besoen motorren aukeraketak nahikoa leku utzi behar du.

Ondorioa
Bost ardatzeko injekzio-moldeketa robotaren ardatzekin lotutako parametroen ezarpena funtsezkoa da ekipamenduaren funtzionamendu eraginkorra eta ekoizpenaren kalitatea bermatzeko. Ardatz bakoitzaren parametroak arrazoiz ezarriz, nazioarteko handizkako erosleek bost ardatzeko injekzio-moldeketa robotaren abantailak guztiz aprobetxatu ditzakete, ekoizpen-eraginkortasuna hobetu, lan-kostuak murriztu eta produktuaren kalitatea hobetu.