Italiar etxetresna elektrikoen fabrikatzailea: Injekzio bidezko moldeatzeko makinetan hiru ardatzeko servo-robotak instalatzeko gida azkarra

Italiako etxetresna elektrikoen fabrikatzailea: Hiru ardatzeko servo roboten instalazio gida azkarra Injekzio bidezko moldeatzeko makinaak

Italiako etxetresna elektrikoen fabrikazio sektorean, injekzio bidezko moldeo-prozesuko automatizazio-hobekuntzak neurri nagusi bihurtu dira ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko eta produktuaren zehaztasuna bermatzeko. Injekzio bidezko moldeo-makinen osagai nagusi gisa, hiru ardatzeko servo-roboten instalazio azkar eta estandarizatuak zuzenean zehazten du ekoizpen-lerroaren eraginkortasuna eta epe luzerako funtzionamendu-egonkortasuna. ZHIYIren hiru ardatzeko servo robotak, 50 kg-ko karga-ahalmen handia eta ISO9001 eta CE ziurtagiri bikoitzak dituztenak, egokiak dira Italiako etxetresna elektrikoen lantegietako plastikozko piezen injekzio-moldeketa materiala maneiatzeko eta garraiatzeko beharretarako. Artikulu honek, etxetresna elektrikoen injekzio-moldeketa ekoizpen-lerroen benetako lan-baldintzetan oinarrituta, hiru ardatzeko servo-robotentzako instalazio-prozesu azkar bat azaltzen du, Italiako industria-arauak betetzen dituena, instalazio-eraginkortasuna eta funtzionamendu-segurtasuna orekatuz etxetresna elektrikoen lantegiei ekoizpen-lerro automatizatuak azkar ezartzen laguntzeko.

I. Instalazio aurreko prestaketa: Italiako etxetresna elektrikoen fabrikako ekoizpen-lerroaren zehaztapenak betetzea eta instalazio aurreko egiaztapena egitea

Instalazio aurreko prestaketa estandarizatua da instalazio azkarraren oinarria. EB EN ISO 10218-1 industria-araua zorrotz bete behar da. Robot Ssegurtasun estandarra, Italiako etxetresna elektrikoen injekzio bidezko moldeo ekoizpen-lerroaren diseinu-ezaugarriekin bat etorriz. Hiru urrats nagusi burutzean jarri behar da arreta: ekipamenduen egiaztapena, gunearen plangintza eta tresnen prestaketa instalazioan berriro lan egin behar ez izateko.

Ekipamenduaren eta Osagarrien Osotasun Egiaztapena: Desontziratzean, ikuskatu ZHIYI hiru ardatzeko servoa B robotaSistema osoa (besoa, servo motorra eta kontrolatzailea barne), konexio kableak, muntaketa euskarriak, osagai pneumatikoak eta bestelako osagarriak, osorik daudela ziurtatzeko. Egiaztatu produktuaren izen-plaka eta CE ziurtagiri marka. Ziurtatu robotaren modeloa (adibidez, WKG-1000) injekzio-moldearen makinaren tonajearekin eta gailuaren injekzio-moldearen tamainarekin bat datorrela. Jarri arreta berezia robotaren helduleku-mekanismoa egokia den gailuetarako plastikozko piezak maneiatzeko (adibidez, karkasak, heldulekuak, euskarriak).

Ekoizpen-lerroaren gunearen eta diseinuaren plangintza: Italiako etxetresna elektrikoen fabrikaren ekoizpen-lerroaren segurtasun-eragiketa prozeduretan oinarrituta, planifikatu robotaren instalazio-kokapena. Ziurtatu robotaren mugimendu-eremuak ez duela oztopatzen injekzio-moldeketa makinaren segurtasun-atea irekitzean eta ixtean. Mantendu instalazio-norabide koherentea ondoko injekzio-moldeketa makinetan dauden robotentzat, eta utzi nahikoa leku ekipamenduen mantentze-lanetarako eta moldeak ordezkatzeko. Aldi berean, berretsi muntaketa-gainazalaren lautasuna; erabili maila bat ≤0,01 mm/100 mm-ko errorea egiaztatzeko. Instalazio astunetarako (adibidez, etxetresna elektriko handien karkasak heltzeko), indartu muntaketa-gainazala.

Tresna Espezializatuen eta Material Laguntzaileen Prestaketa
Prestatu momentu-giltzak, mailak, markagailu-adierazleak, etanol anhidroa, altzairu herdoilgaitzezko junturak (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) eta koipe espezializatua, etab.; probatu aire- eta energia-iturriak aldez aurretik, ziurtatuz aire-presioa 0,4-0,6 MPa-tan egonkorra dela, energia-tentsioa robotaren baldintza nominalak betetzen dituela eta lurrerako babes egokia dagoela EBko segurtasun elektrikoaren estandarrak betetzeko.

II. Nukleoaren instalazio-urratsak: 6 urrats muntaketa azkarrerako, etxetresna elektrikoen injekzio-moldeaketa ekoizpen-lerroaren baldintzetara egokituta

ZHIYI hiru ardatzeko servo robotak injekzio bidezko moldeoaren industriarako diseinatutako muntaketa modularreko egitura du. Italiako etxetresna elektrikoen lantegien ekoizpen-behar azkarrekin batera, instalazio-prozesu nagusia 6 urrats nagusitan sinplifikatu da, pertsona bakar batek azkar funtziona dezan. Hasierako arazketa instalazioa egin ondoren berehala egin daiteke, ekoizpen-lerroko geldialdiak nabarmen murriztuz.

1. urratsa: Beso robotikoaren oinarria finkatu instalazioaren egonkortasuna bermatzeko
Jarri beso robotikoaren oinarria aurrez ezarritako instalazio-posizioan eta finkatu torlojuak diagonalki, pausoz pauso, estutzeko metodo bat erabiliz: lehenik, estutu torloju guztiak aldez aurretik momentu nominalaren % 50era, gero estutu diagonalki % 70era eta, azkenik, guztiz estutu momentu nominalera. Horrela, oinarrian tentsio irregularrak deformazioa eragitea eragotziko da. Muntaketa-gainazalean desbideratze txikiak badaude, egokitu oinarriaren maila altzairu herdoilgaitzezko xaflak erabiliz, beso robotikoak hiru ardatzeko funtzionamenduan dardarka egin gabe funtziona dezan ziurtatzeko, etxetresna elektrikoen piezen material-manipulazio zehatzaren eskakizunak betez.

2. urratsa: Muntatu hiru ardatzeko besoa transmisioaren zehaztasunera zehatz-mehatz egokitzeko
Muntatu X/Y/Z hiru ardatzeko besoa sekuentzialki, bola-torlojuaren eta gida-errailaren arteko doikuntza-zehaztasuna egiaztatzean arreta jarriz. Instalatu aurretik, garbitu bola-torlojuaren eta gida-errailaren kontaktu-gainazalak etanol anhidroarekin olioa eta metal-hondakinak kentzeko, funtzionamenduan higadura saihestuz. Muntatu ondoren, mugitu besoa eskuz erresistentzia uniformea ​​eta trabarik ez dagoela egiaztatzeko, hiru ardatzeko transmisio-tarteak estandarrak betetzen dituela ziurtatuz eta beso robotikoaren kokapen-zehaztasuna bermatuz etxetresna elektrikoen piezak heltzean.

3. urratsa: Energia eta sistema pneumatikoen konexioa, EBko segurtasun arauak betez
Konektatu kableak robotaren servo motorraren eta kontrolatzailearen artean, kablearen babesa bermatuz mugitzen diren piezekin kontaktua saihesteko; konektatu sistema pneumatikoa (bentosak, heldulekuak eta beste heltze-mekanismo batzuk barne), aire-hodien konexioak ihesik dagoen egiaztatuz; konektatu robota injekzio-moldeketa makinara seinaleen elkarlotura egiteko, moldearen irekiera, moldearen blokeoa eta kanporatzea bezalako seinale nagusietan arreta jarriz, robotaren eta injekzio-moldeketa makinaren arteko elkarlotura bermatuz, EN ISO 10218-1 arauaren segurtasun-blokeatze-eskakizunak betez.

4. urratsa: Kontrolatzailearen instalazioa eta arazketa, etxetresna elektrikoen ekoizpen-lerroaren programazio-eskakizunetara egokituz
Instalatu robotaren kontrolagailua erraz iristeko leku batean, konektatu elikadura eta datu kableak, eta egin hasierako itzulera eragiketa kontrolagailua abiarazi ondoren, robotaren hiru ardatzak hasierako posizioetara itzul daitezen; etxetresna elektrikoen injekzio bidezko moldeaketaren prozesu-eskakizunen arabera, hasieran ezarri robotaren funtzionamendu-abiadura, helduleku-posizioa eta deskargatzeko posizioa, etab. ZHIYI robotaren kontrolagailuak programazio bisuala onartzen du eta zuzenean egokitu daiteke Italiako etxetresna elektrikoen lantegien ekoizpen-lerroaren prozesuen doikuntza-eskakizunetara.

5. urratsa: Egokitu helduleku-mekanismoa etxetresna elektrikoen plastikozko piezen ezaugarrietara egokitzeko

Etxetresna elektrikoen injekzio bidezko moldekatutako piezen arabera (adibidez, horma meheko maskorrak, euskarri zurrunak, helduleku txikiak), ordezkatu heltze-mekanismoa dagokionarekin: erabili huts-bentosa bat horma meheko piezetarako eta heltze pneumatiko bat pieza zurrunetarako, heltze-indar moderatua bermatuz piezak kaltetu ez daitezen; doitu heltze-mekanismoaren angelua eta posizioa molde-barrunbearekin zehatz-mehatz lerrokatzeko, materialen manipulazio-eraginkortasuna eta egonkortasuna bermatuz.

6. urratsa: Integrazio aurreko ikuskapena instalazio-arriskuak ezabatzeko

Instalatu ondoren, makina osoaren ikuskapen sakona egin: egiaztatu torloju guztien estutasuna, kableen eta aire-hodien konexio segurua, eta hiru ardatzeko besoaren funtzionamendu-eremuak ekoizpen-lerroko beste ekipamenduekin interferentziarik egiten duen; berretsi berriro aire-iturriaren presioa (0,4-0,6MPa) eta lurrerako konexioa normalak direla, segurtasun-arriskurik ez dagoela ziurtatuz integrazio-ikuskapen fasera joan aurretik.

III. Makinen Integrazio eta Kalibrazio Orokorra: Etxetresna Elektrikoen Injekzio Moldeatze Prozesuetara Egokitzea Funtzionamenduaren Zehaztasuna Bermatzeko

Integrazioa eta kalibrazioa urrats erabakigarria da beso robotikoa erabiltzen hasi aurretik. Italiako etxetresna elektrikoen fabrikatzaileen injekzio-moldeketa prozesuaren ezaugarriak kontuan hartu behar dira, mugimenduaren kalibrazioan, zehaztasunaren doikuntzan eta elkarlotura-probetan arreta jarriz, beso robotikoak eta injekzio-moldeketa makinak sinergiaz funtzionatzen dutela ziurtatzeko, etxetresna elektrikoen osagaien etengabeko ekoizpen-beharrak asetzeko.

Hiru Ardatzeko Mugimenduaren Kalibrazioa: Abiarazi beso robotikoa eta doitu X/Y/Z ardatzen funtzionamendu-abiadura eta azelerazioa. Etxetresna elektrikoen injekzio-moldeaketa zikloan oinarrituta, optimizatu beso robotikoaren materiala hartzeko, maneiatzeko eta deskargatzeko mugimenduak, piezak erortzea eragin dezaketen mugimendu gehiegi azkarrak edo ekoizpen-lerroaren eraginkortasuna eragin dezaketen mugimendu gehiegi motelak saihesteko. Ziurtatu beso robotikoak materialak azkar eta zehaztasunez jaso ditzakeela moldea ireki ondoren eta garraiatzailearen posizio izendatura deskargatu ditzakeela trabarik edo desbideratzerik gabe.

Kokapenaren Zehaztasunaren Doikuntza: Piezak heldu ondoren, markagailu-adierazle bat erabiltzen da beso robotikoaren kokapenaren zehaztasuna probatzeko. Errorea 0,1 mm-ko tartean kontrolatzen da, etxetresna elektrikoen piezen muntaketa-eskakizun handiak betez. Zehaztasun-desbideratzeak badaude, kontrolatzailearen parametroak edo bola-torlojuaren aurrekarga doituz zuzentzen dira. ZHIYI hiru ardatzeko beso robotikoak doikuntza mikro-finak onartzen ditu eta etxetresna elektrikoen piezen injekzio-moldeketa prozesuetara egokitu daiteke.

Injekzio bidezko moldeatzeko makinaren eta beso robotikoaren blokeatze-proba: Lotura-proba bat egiten da beso robotikoaren eta injekzio bidezko moldeatzeko makinaren arteko blokeatze-funtzioa egiaztatzeko: beso robotikoaren matxura baten kasuan, injekzio bidezko moldeatzeko makinak berehala gelditzen du funtzionatzea; injekzio bidezko moldeatzeko makina gelditzen denean (adibidez, moldea ordezkatzeko edo ekipamendua mantentzeko), beso robotikoa eskuz itzul daiteke posizio seguru batera, moldea ordezkatzeko edo ekipamendua mantentzeko prozesuan eraginik izan gabe; larrialdiko geldialdi-funtzioa ere probatzen da, beso robotikoa larrialdietan berehala gelditu daitekeela ziurtatzeko, EBko industria-segurtasuneko arauak betez.

IV. Instalazio osteko onarpena eta ekoizpen azkarra: ekoizpen-zikloa laburtzeko onarpen-arau estandarizatuak ezartzea

Italiako etxetresna elektrikoen fabrikaren ekoizpen-behar azkarrak asetzeko, benetako lan-baldintzetara egokitutako onarpen-estandar estandarizatuak ezarri ziren. Onarpena hiru dimentsiotan egin zen: funtzionamendu-egonkortasuna, prozesuaren egokitzapena eta segurtasun-betetzea. Onarpena onartu ondoren, ekoizpen formala has daiteke.

Funtzionamendu-egonkortasunaren onarpena: Beso robotikoa etengabe martxan jarri zen 1-2 orduz, hiru ardatzeko funtzionamendu leuna, zarata anormalik gabe, helduleku-mekanismo segurua eta piezak erortzea edo aire-ihesak bezalako arazorik ez zegoela egiaztatzeko. Serbo-motorrak eta kontrolagailuak gehiegi berotu ziren epe luzeko funtzionamendu-egonkortasuna bermatzeko.

Prozesuaren Egokitze Onarpena: Etxetresna elektrikoen injekzio-moldeaketa prozesuan oinarritutako ekoizpen-proba txikiak egin ziren, beso robotikoaren materiala maneiatzeko eraginkortasunak eta kokapen-zehaztasunak ekoizpen-lerroaren eskakizunak betetzen zituzten egiaztatzeko, eta moldeaketa-zikloak itxaropenak betetzen zituen egiaztatzeko. Prozesuaren parametroak doitu behar izanez gero, azkar alda zitezkeen kontrolatzailearen bidez, etxetresna elektrikoen osagai desberdinen ekoizpen-beharretara egokitzeko.

Segurtasun-betetzearen onarpena: Egiaztatu robotaren segurtasun-markak, larrialdiko geldialdi-gailuak eta elkarlotzeko funtzioak EN ISO 10218-1 arauekin eta Italiako industria-segurtasuneko araudiekin bat datozen, ekipamendua funtzionatzen duen bitartean operadorearen segurtasuna bermatzeko eta istripuak saihesteko.

V. Instalazio arazo ohikoenetarako irtenbide azkarrak: etxetresna elektrikoen fabriken konponketa azkarreko beharretara egokitzea eta ekoizpen-lerroen geldialdiak murriztea

Instalazioan zehar, arazo ohikoak sor daitezke, hala nola robotak bere jatorrizkora ez itzultzea, injekzio bidezko moldeo-makinak moldea blokeatzea huts egitea eta kontrolatzaileak ezer ez bistaratzea. ZHIYI hiru ardatzeko robotaren produktuaren ezaugarrietan eta Italiako etxetresna elektrikoen lantegien konponketa azkarren beharretan oinarrituta, instalazio-prozesu leuna bermatzeko irtenbide azkarrak garatu dira.

Robotak huts egiten du jatorrira itzultzeko: Egiaztatu sentsore fotoelektrikoa behar bezala funtzionatzen duen itxarote moduan. Egiaztatu kontrolatzailearen jatorrizko parametroak behar bezala ezarrita dauden. Parametroak okerrak badira, berriro kalibratu jatorrizko parametroak. Sentsore fotoelektrikoa hondatuta badago, ordezkatu berehala modelo berdinarekin.

Robotak huts egiten du jatorrizkora itzultzeko. Injekzio-moldeaketa makinak ez du moldea blokeatzen.

Lehenik eta behin, baieztatu injekzio-moldeketa makinaren motorra martxan dagoela eta presio-neurgailuak normaltasunez ematen duela. Ondoren, egiaztatu beso robotikoaren eta injekzio-moldeketa makinaren arteko blokeatze-seinalea behar bezala konektatuta dagoen. Aktibatu beso robotikoaren funtzioa injekzio-moldeketa makinaren barruan, ziurtatuz beso robotikoa bere jatorrizko itxarote-posiziora itzul daitekeela eta seinale-kablea interfaze zuzenean konektatuta dagoela. Seinalea normala bada, egiaztatu blokeatze-seinalearen kablea kaltetuta dagoen eta konpondu edo ordezkatu behar izanez gero.

Eskuko kontrolagailua Pantailarik ez / Ezin dira parametroak ezarri

Eskuko kontrolagailuak pantailarik ez badu, egiaztatu barneko zirkuitu integratuaren eta pantailaren kableatuaren arteko kontaktu eskasa dagoen. Kableatu arazo bat bada, konektatu berriro konektorea. Pantaila hondatuta badago, ordezkatu berehala. Eskuko kontrolagailuak parametroak ezin baditu ezarri, egiaztatu ezarritako parametroek ez dituztela mugak gainditzen (adibidez, 1300 horizontalki mugatzeko parametroa, kokapen parametroa ez da 1300 baino handiagoa izan behar). IC txipa zahartzen ari bada, ordezkatu berehala.

Beso robotikoak zarata arraroak egiten ditu funtzionamenduan zehar.

Egiaztatu gida-errailen eta bola-torlojuaren lubrifikazioa. Lubrifikazioa nahikoa ez bada, gehitu ZHIYI koipe berezia.
Egiaztatu euskarri-oinarriaren paralelismoa. Erroreak estandarra gainditzen badu, doitu altzairu herdoilgaitzezko xaflak erabiliz, paralelismo-errorea ≤0,02 mm/m dela ziurtatzeko.

VI. Instalazio osteko oinarrizko mantentze-lanak: ekipamenduen bizitza luzatzea eta etxetresna elektrikoen ekoizpen-lerroaren etengabeko funtzionamendua bermatzea

Instalatu eta martxan jarri ondoren, eguneroko oinarrizko mantentze-lanak egiteak ZHIYI hiru ardatzeko servo-robotaren bizitza luzatu dezake, ekipamenduen matxurak murriztu eta Italiako etxetresna elektrikoen fabrikaren injekzio-moldaketa lerroan ekoizpen jarraitua bermatu dezake. Mantentze-lanen puntu nagusiak hauek dira:
Garbitu aldizka robotaren gida-errailak, bola-torlojuak eta heltzeko mekanismoa hautsa eta plastikozko hondakinak kentzeko. Handitu garbiketa-maiztasuna hautsez betetako ingurune batean lan egiten baduzu. Gehitu koipe espezializatua gida-errailetan eta bola-torlojuetan 500 funtzionamendu-orduro transmisio-osagaien lubrifikazio-errendimendua bermatzeko.
Egiaztatu aldizka kableen eta aire-mahuken konexioak, eta ordezkatu berehala zaharkitutako edo kaltetutako kableak eta aire-mahukak, aire-ihesak eta seinale-etenaldiak bezalako arazoak saihesteko.
Kalibratu robotaren kokapenaren zehaztasuna aldizka eta optimizatu kontrolatzailearen parametroak garaiz, etxetresna elektrikoen injekzio-moldeketa prozesuaren doikuntza-eskakizunen arabera.

Webgunea:https://www.zhiyirobotics.com/

Helbide elektronikoa:sales@zhiyirobotics.com

#Hiru ardatzeko servo roboten instalazioa injekzio bidezko moldeo makinetarako #Roboten instalazioa Italiako etxetresna elektrikoen lantegietan #Hiru ardatzeko servo roboten instalazio azkarra, ZHIYI hiru ardatzeko roboten instalazioa #Hiru ardatzeko roboten instalazio zehaztapenak etxetresna elektrikoen injekzio bidezko moldeoan, CE ziurtagiria duten hiru ardatzeko roboten instalazio urratsak #Injekzio bidezko moldeo makinen roboten instalazio egokitzapena etxetresna elektrikoen ekoizpen lerroetara #Hiru ardatzeko servo roboten instalazioan ohiko arazoen konponbidea