Injekzio bidezko moldeo-makinen servo-manipuladoreen mantentze-lanetarako aholkuak

Mantentze-aholkuak servo-manipulatzaileentzat Injekzio bidezko moldeatzeko makinas: ekipamenduen bizitza luzatu eta ekoizpen-eraginkortasuna hobetu

Injekzio bidezko moldeoen ekoizpen modernoan, injekzio bidezko moldeoen makinen servomanipulagailuak ezinbesteko automatizazio ekipamendu bihurtu dira. Ez dute ekoizpenaren eraginkortasuna hobetu bakarrik, baita produktuaren kalitatearen egonkortasuna bermatu ere. Hala ere, bere errendimendu osoa aprobetxatzeko eta bere bizitza erabilgarria luzatzeko, mantentze-lanak eta mantentze-lanak aldizka egitea ezinbestekoa da.

I. Eguneroko mantentze-lanak: oinarrizko mantentze-lanen garrantzia
(I) Garbiketa lanak
Manipulatzailea garbi mantentzea eguneroko mantentze-lanen oinarria da. Hautsak, olioak eta ezpurutasunak manipulatzailearen pieza mugikorren higadura eragin dezakete eta baita matxurak ere. Egunero lan egin ondoren, erabili zapi garbi bat manipulatzailearen gainazala garbitzeko, batez ere gida-errailak, errodamenduak eta irristagailuak bezalako piezak. Garbitzeko zailak diren orbanetarako, garbiketa-agente bereziak erabil daitezke, baina kontuz ibili behar da garbiketa-agentea manipulatzailearen barneko piezetan sartzea saihesteko.
(II) Aire iturria eta sistema elektrikoa egiaztatu
Aire-iturria eta sistema elektrikoa manipulatzailearen funtzionamendu normalaren muina dira. Egiaztatu egunero aire-iturriaren presioa, aire-presioa egonkorra dela ziurtatzeko. Aldi berean, egiaztatu ea ihesik dagoen aire-hodian eta junturetan. Edozein ihes txikik aire-presio nahikorik ez izatea eragin dezake eta manipulatzailearen funtzionamendu normala kaltetu. Sistema elektrikoari dagokionez, egiaztatu ea kable-konektorea askea den eta ea entxufea eta hartunea kontaktu onean dauden. Kablearen gainazala higatuta edo zahartuta dagoela ikusten bada, berehala ordezkatu behar da zirkuitulabur edo zirkuitu ireki arriskua saihesteko.
(III) Lubrifikazioa eta mantentze-lanak
Lubrifikazioa da robotaren mugitzen diren atalen funtzionamendu egokia bermatzeko gakoa. Injekzio bidezko moldeo-makina gehienen servo-robotak lubrifikazio-sistema automatizatu batekin hornituta daude, baina lubrifikazio-sistemaren funtzionamendu-egoera aldizka egiaztatu behar da oraindik ere. Egunero lan egin aurretik, egiaztatu lubrifikatzaile-koipea nahikoa den, eta gehitu edo ordezkatu lubrifikatzaile-olioa behar den moduan. Eskuz lubrifikatutako roboten kasuan, gida-errailak, errodamenduak, engranajeak eta beste osagaiak aldizka lubrifikatu behar dira ekipamenduaren eskuliburuko baldintzen arabera. Lubrifikatzerakoan, erabili ekipamenduaren baldintzak betetzen dituen lubrifikatzaile-olioa edo koipea, eta saihestu lubrifikatzaile ez-kualifikatuak erabiltzea ekipamendua kaltetu ez dadin.

2. Aldizkako ikuskapena: mantentze prebentiboaren lotura nagusia
(I) Gida-errailen eta errodamenduen ikuskapena
Gida-errailak eta errodamenduak robotaren mugimenduaren osagai nagusiak dira, eta haien egoerak zuzenean eragiten dio robotaren zehaztasunari eta egonkortasunari. Gida-errailak eta errodamenduak xehetasunez ikuskatu behar dira astero higadura, deformazio edo soltetasun zantzurik dagoen egiaztatzeko. Metalezko zatiak edo hautsa gida-errailean aurkitzen badira, lubrifikazio eskasa edo higaduraren seinale izan daiteke, eta garaiz garbitu eta berriro lubrifikatu behar da. Errodamenduei dagokienez, haien egoera funtzionamenduaren soinua entzunez neur daiteke. Zarata anormala badago, hala nola txistu edo klik egitea, errodamendua kaltetuta egon daitekeela eta ordezkatu egin behar dela esan nahi du.
(II) Transmisio-sistemaren ikuskapena
Manipulatzailearen energia-iturria transmisio-sistema da, eta ezinbestekoa da haren funtzionamendu normala. Muntaketa-markoa-transmisio-engranaje bidez bultzatutako manipulatzaileentzat, egiaztatu muntaketa-habearen eta transmisio-engranajearen arteko hortzen arteko tartea egokia den. Hortzen tartea handiegia edo txikiegia bada, manipulatzailearen mugimenduaren zehaztasunean eta egonkortasunean eragina izango du. Mahai-oinarri magnetikoak bezalako tresnak erabiliz neurtu daiteke zehaztasunez, eta ekipamenduaren eskuliburuko baldintzen arabera doitu. Zinta garraiatzaile bidez bultzatutako ardatzentzat, egiaztatu zinta garraiatzailearen higadura eta tentsioa, polearekin eta ildaska-gurpilarekin behar bezala lerrokatuta dagoela ziurtatzeko.
(III) Hutsunezko helduleku-sistemaren ikuskapena
Hutsunezko heldulekua injekzio bidezko moldeatzeko makinaren servo manipulatzailearen osagai garrantzitsua da, eta injekzio bidezko moldeatutako produktuak heltzeko eta eramateko erabiltzen da. Aldian-aldian egiaztatu hutsune-sistemaren zigilatzea, hutsuneko bentosa ez dagoela ihesik ziurtatzeko. Hutsuneko bentosa kaltetuta edo deformatuta badago, garaiz ordezkatu beharko litzateke heltzearen fidagarritasuna bermatzeko. Gainera, egiaztatu hutsuneko kommutazio-gailuaren sentikortasuna, ezarritako atalasearen azpitik azkar aldatu daitekeela ziurtatzeko, produktua erortzea edo hutsune nahikoa edo gehiegizkoa ez izateagatik kaltetzea saihesteko.

3. Mantentze sakona: epe luzerako funtzionamendu egonkorraren bermea
(I) Garbiketa eta mantentze-lan integralak
Hilero edo hiruhileko bakoitzean garbiketa eta mantentze-lan integralak egin, manipulatzailearen barneko atalak garbitzea barne. Erabili aire-pistola bat iragazkia garbitzeko, aire-bidea oztoporik gabe dagoela ziurtatzeko. Egiaztatu mugitzen diren atal guztien torlojuak estuak diren. Solte badaude, estutu berehala. Epe luzerako funtzionamenduan dauden manipulatzaileen kasuan, motorrak eta kontrolagailuak bezalako osagai nagusien funtzionamendu-egoera ere egiaztatu behar da, beroa ondo xahutzen dutela eta berotze anormalik ez dutela ziurtatzeko.
(II) Higadura-piezen ordezkapena
Mantentze-lan sakonen prozesuan, higadura-piezen ordezkapenean jarri arreta. Adibidez, zilindroaren muturreko estalkien zigiluak eta olio-presioaren buffer-gailuak bezalako osagaiak higadura edo zahartze joera dute erabilera luzearen ondoren eta aldizka ordezkatu behar dira. Aldi berean, egiaztatu lubrifikazio-sistemaren iragazkiak eta olio-hodiak. Blokeatuta edo hondatuta badaude, garbitu edo ordezkatu behar dira garaiz. Denbora luzez erabili diren manipulatzaileen kasuan, oso higatutako gidak, errodamenduak, engranajeak eta bestelako osagaiak ordezkatzea ere kontuan hartu behar da ekipamenduaren errendimendu optimoa berreskuratzeko.
(III) Sistemaren kalibrazioa eta arazketa
Mantentze sakonak sistemaren kalibrazioa eta robotaren arazketa ere barne hartzen ditu. Egiaztatu robotaren mugimendu-kontrol blokearen eta sentsorearen ezarpenak zehatzak diren. Desbideratzeak aurkitzen badira, doikuntzak egin behar dira garaiz robotaren mugimenduaren zehaztasuna eta errepikagarritasuna bermatzeko. Horrez gain, robotaren mugimendu-abiadura eta azelerazioa optimizatzen dira ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko eta ekipamenduen higadura murrizteko.