Hiru ardatzeko servo injekziozko moldeo makina robotaren instalazio eta onarpen arauak

Hiru ardatzeko servo injekzioa Moldeatzeko Makina Robota Instalazio eta Onarpen Arauak

I. Instalazio aurreko prestaketa: onarpenerako oinarriak

Instalazio aurreko prestaketa egokia ezinbestekoa da ondorengo prozesu leunak eta onarpen arrakastatsua bermatzeko. Ingurumena, tresneria eta langileak zorrotz kontrolatu behar dira.

Ingurumen-eskakizunak: Instalazio-gunea laua eta sendoa izan behar da, lurrak ekipamenduaren pisu nominalaren gutxienez 1,2 aldiz jasan dezakeen karga-ahalmenarekin, funtzionamenduan zehar bibrazioak saihesteko. Funtzionamendu-espazio nahikoa gorde behar da, eta robotaren mugimendu-eremuaren inguruko eremua oztoporik gabe egon behar da. Inguruko tenperatura 0-45 ℃ artean kontrolatu behar da, eta hezetasuna % 5-85 artean (kondentsaziorik gabe). Makina hauts eta gas korrosiboak bezalako ingurune gogorretatik urrun eduki behar da.

Tresnen eta osagarrien ikuskapena: aldez aurretik, egiaztatu B robotaOdyoa, servo kontrolatzailea, kontrolatzailea, konexio kableak, finkatzeko torlojuak eta beste osagarriak osorik daudela eta haien modeloak eskaerarekin bat datozela. Prestatu tresna profesionalak, hala nola maila, giltza dinamometrikoa, multimetroa eta osziloskopioa, tresnen zehaztasunak proba-eskakizunak betetzen dituela ziurtatuz.

Langileen gaitasunak: Instalazioko langileek industria-robotak instalatzeko gaitasunak izan behar dituzte, eta printzipioak ezagutu behar dituzte. hiru ardatzeko servo bat sistema, eta ekipamenduaren fabrikatzailearen prestakuntza profesionala jaso dute, instalazio-prozedurak eta segurtasun-arauak argi ulertuz.

II. Instalazio Prozesuko Arauak: Jarraitu Arauak Arrisku Potentzialak Ekiditeko

Instalazio prozesuak funtzionamendu eskuliburuari zorrotz jarraitu behar dio, hiru urrats nagusietan arreta jarriz: instalazio mekanikoa, konexio elektrikoa eta servoaren depurazioa. Urrats bakoitzak estandar teknikoak bete behar ditu.

2.1 Instalazio Mekanikoen Arauak

**Ekipamenduaren finkapena:** Robot besoaren oinarria injekzio-moldeaketa makinan adierazitako posizioan finkatu hedapen-torlojuak erabiliz. Erabili maila bat makinaren maila doitzeko; bai luzetarako bai alboko errore horizontalak ≤0,02 mm/m izan behar dira funtzionamenduan zehar okertu edo desbideratu ez dadin.

**Konexio mekanikoa:** Lerrokatu robot besoa injekzio bidezko moldeatzeko makinaren instalazio interfazearekin zehaztasunez, brida konexio estua bermatuz. Estutu torlojuak zehaztutako momentuarekin (normalean 25-35 N·m, kontsultatu ekipamenduaren eskuliburua xehetasunetarako), solte edo hutsunerik egon ez dadin ziurtatuz.

**Mugitzen diren Piezen Ikuskapena:** Eskuz mugitu ardatz bakoitza besoa, heldulekuak eta beste osagaiak libreki mugitzen direla ziurtatzeko, trabarik edo zarata anormalik gabe. Ziurtatu muga-gailuak behar bezala instalatuta daudela, desbideratzerik edo kalterik gabe.

2.2 Konexio elektrikoen arauak

**Kableatuen diseinua:** Energia-kableak eta seinale-kableak bereizita jarri behar dira, ≥30 cm-ko tartearekin, interferentzia elektromagnetikoak saihesteko. Kableak ondo finkatuta daude, tolestura-erradioak baldintzak betetzen dituztela (kablearen diametroaren ≥10 aldiz), eta ez da tiratzen edo estutzen beharrik.

Kableatu estandarrak: Kableatuak eskema elektrikoaren diagrama zorrotz jarraitu behar du. Terminalak ondo lotuta egon behar dira, argi zenbakituta egon behar dira eta lurrerako erresistentzia ≤4Ω izan behar da. Serbo motorraren, gidariaren eta kontrolatzailearen elikatze-iturrien terminal positiboak eta negatiboak ez dira alderantziz jarri behar, eta komunikazio-lineak behar bezala konektatuta egon behar dira.

Segurtasun Zirkuituaren Egiaztapena: Egiaztatu larrialdiko gelditzeko botoia, segurtasun ateko blokeoa, gainkarga-babesa eta beste segurtasun gailuak behar bezala kableatuta daudela, zirkuitua eroalea dela eta zirkuitulaburrik edo zirkuitu irekirik ez dagoela.

2.3 Servo Sistemaren Arazketa Puntu Garrantzitsuak

Parametroen konfigurazioa: Inportatu ekipamenduaren aurrezarritako parametroak kontrolatzailearen bidez, besteak beste, ardatz bakoitzaren ibilbidea, abiadura muga, azelerazioa eta kokapen zehaztasuna, parametroak injekzio bidezko moldeo-makinaren ekoizpen-eskakizunekin bat datozela ziurtatuz.

Ardatzen Mugimenduaren Arazketa: Abiarazi ardatz bakoitzaren servo motorra banan-banan aurrera eta atzerako funtzionamenduaren leuntasuna probatzeko, dardarka edo zarata anormalik ez dagoela ziurtatuz, eta kokapen-erantzun azkarra bermatuz. Lotura-probetan zehar, ardatz bakoitzaren mugimenduak interferentziarik gabe koordinatzen dira.

Karga-proba: Benetako ekoizpen-baldintzak simulatuz, karga nominala aplikatu ondoren, robot-besoaren funtzionamenduaren egonkortasuna probatzen da. Serbo-sistemak ez luke gainkarga-alarmarik izan behar, eta korronte-gorabeherak baimendutako tartearen barruan egon behar dira (korronte nominalaren % 10 ≤).

III. Oinarrizko Onarpen Arauak: Adierazle Kuantitatiboak + Proba Praktikoak

Instalatu ondoren, ekipamendua egiaztapen bikoitza jasan behar da, proba kuantitatiboen eta proba praktikoen bidez, fabrikako estandarrak eta erabilera-eskakizunak betetzen dituela ziurtatzeko. Entrega onarpen arrakastatsuaren ondoren bakarrik baimentzen da.

3.1 Adierazle kuantitatibo nagusien onarpena

Kokapenaren zehaztasuna: ardatz bakoitzaren errepikagarritasuna ≤±0.02mm, kokapen-errore bakarra ≤±0.03mm, ibilbide-eremu osoan hainbat puntutan neurtua laser interferometro edo markagailu-adierazle bat erabiliz.

Abiadura eragilea: Kargarik gabeko baldintzetan, bakoitzaren abiadura maximoa ardatz ekipamenduaren parametroekin bat etorri behar du (normalean 500-800 mm/s), azelerazio-denbora ≤0,3 s, abiadura-jaitsierarik edo bat-bateko aldaketarik gabe.

Karga-ahalmena: Karga nominalaren pean (normalean 5-20 kg, ekipamendu-modeloaren arabera), ordubetez etengabeko funtzionamenduak ez luke robot-besoaren deformaziorik edo zarata anormalik eragin behar, eta ez luke servo-unitateak gehiegi berotzeagatiko alarmarik sortu behar.

Segurtasun-errendimendua: Larrialdiko geldialdiaren erantzun-denbora ≤0,1 s; ekipamendua segurtasun-atea itxi ondoren bakarrik abiarazi daiteke; gainkarga, gainkorronte eta zirkuitulaburreko babes-funtzioak normal aktibatzen dira, segurtasun-arriskurik gabe.

3.2 Proba praktikoak eta onarpen prozesua

Kargarik gabeko zikloaren proba: 200 ziklo jarraian kargarik gabe; ardatz guztiak koordinatuta mugitzen dira, blokeatu edo akatsik gabe; kokapenaren zehaztasuna egonkor mantentzen da.

Ekoizpen-proba simulatua: Piezen hautaketa, kokapena eta transferentzia bezalako prozesuak simulatu injekzio-moldeketa-makina bat erabiliz; ekintzen jarraitutasuna eta zehaztasuna probatu; piezak hautatzean errepikakortasun-errorea ≤±0.05mm; piezak ez erortzea edo moldeen talka ez egitea.

Iraunkortasun proba: 8 orduz etengabeko funtzionamendua; ekipamendua ondo dabil; olioaren tenperatura eta motorraren tenperatura ≤60℃; kontrolatzaileak ez du akatsen alarmarik; errendimenduaren adierazle guztiek ez dute degradazio nabarmenik erakusten.

Dokumentuen onarpena: Egiaztatu ekipamenduaren adostasun-ziurtagiria, instalazio-eskuliburua, eskema elektrikoaren diagrama, parametroen konfigurazio-taula, piezen zerrenda eta bestelako dokumentuak osorik daudela eta ekipamenduaren benetako informazioarekin bat datozela.

IV. Onarpen osteko neurriak: funtzionamendu egonkorra bermatzea

Onarpen arrakastatsua egin ondoren, burutu azken urratsak saltzaileak bezeroei ondorengo entrega egiteko eta erabilera arriskuak murrizteko.

Ekipamenduen garbiketa: Instalazioan zehar sortutako hautsa eta hondakinak garbitu, ekipamenduaren gainazala garbitu eta lubrifikazio-puntu guztiek lubrifikatzaile nahikoa dutela egiaztatu funtzionamendu egokia bermatzeko.

Prestakuntza eta Informazioa: Saltzaileei edo azken bezeroei prestakuntza operatiboa eman, ekipamenduen funtzionamendu-prozeduretan, parametroen doikuntza-metodoetan, eguneroko mantentze-puntuetan eta segurtasun-neurrietan arreta jarriz. Prestakuntza-erregistroak gorde.

Bermea eta salmenta osteko koordinazioa: Argitu ekipamenduaren berme-epea (normalean 12-24 hilabete), eman salmenta osteko harremanetarako informazioa eta konponketa-prozedurak, eta eman mantentze-lanak eta ordezkapenak errazteko piezen zerrenda.

Webgunea:https://www.zhiyirobotics.com/

#Moldekatzeko Makina Robota#Ardatz Anitzeko Robot Besoa#Injekzio bidezko Moldeatzeko Makinarako Robot Besoa#3 Ardatzeko#3 Ardatzeko Artikulatutako Robota